<<روبوت>><<robot>>اصل ده موضوعي الـ200

[agamy]

بسم الله الرحمن الرحيم
الحمدلله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أجمعين
اما بعد,,,,,,,,,,
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
علي فكره ده الموضوع 200ليا في المنتدي
عشان كده كان لازم يكون موضوع متعب

اخواني احنا انهارده هنعمل روبوت بسيط جداً
وهانستخدم فيه محرك واحد من النوع Servo motor

http://www.instructables.com/files/deriv/F0T/66ST/FFRD437D/F0T66STFFRD437D.MEDIUM.jpg


الخامات المستخدمه:-

http://www.instructables.com/files/deriv/F84/JH8Y/FFRD437V/F84JH8YFFRD437V.MEDIUM.jpg

1- Servo motor
http://www.instructables.com/files/deriv/F2G/XMED/FHOI1YIU/F2GXMEDFHOI1YIU.MEDIUM.jpg
2- plastic gear ~2 inch
http://www.instructables.com/files/deriv/F02/TWO8/FFRD437F/F02TWO8FFRD437F.MEDIUM.jpg
3-wire
http://www.instructables.com/files/deriv/FKS/I1MK/FFRD437Q/FKSI1MKFFRD437Q.MEDIUM.jpg
4-plastic servo horn
http://www.helikraft.com/images/helikraft_images/S3003%20servo%20horn%20set.jpg

5-Terminal block
http://www.instructables.com/files/deriv/FMF/4KZK/FI36FTA8/FMF4KZKFI36FTA8.THUMB.jpg

6-AAA-Battery
http://www.made-in-china.com/image/2f0j00rBTavECWTUctM/AA-AAA-Battery-Nishica-.jpg
7- AAA battery holder
http://rocky.digikey.com/weblib/Memory%20Protection%20Devices/Web%20Photos/BH2AAA-W.jpg

8-20-pin DIP IC socket
http://rocky.digikey.com/weblib/Mill-Max/Web%20Photos/110-13-320-41-001000.jpg

وللدائره الكهربيه سوف نحتاج الي:-

2 x0.22 uF monolithic capacitors
1 x 100K to 1Meg Ohm resistor
1 ( x 74HCT240 integrated circuit (IC
1 x on/off toggle switch


هه جبت كل حاجه
طيب نسمي بالله وناخد بالنا كويس من الصور
بسم الله الرحمن الرحيم

فاكرين الترس البلاستك اللي جبناه
http://www.instructables.com/files/deriv/F02/TWO8/FFRD437F/F02TWO8FFRD437F.THUMB.jpg
طيب دلوقتي نقسمه نصفين متساويين
http://www.instructables.com/files/deriv/FKS/0ENN/FFRD4372/FKS0ENNFFRD4372.THUMB.jpg

وبعد كده نلزقه في الجزء الطرفي للـservo motor
http://www.instructables.com/files/deriv/FI4/1ZOP/FFRD436Z/FI41ZOPFFRD436Z.THUMB.jpghttp://www.instructables.com/files/deriv/FZV/EN0H/FFRD4371/FZVEN0HFFRD4371.THUMB.jpg

تمام كده
الحمد لله
يلا بينا نجيب الـservo motor عشان يشتغل علي طول
وبعد كده نفك الغطاء
http://www.instructables.com/files/deriv/FDG/GP6Z/FHOI1YIS/FDGGP6ZFHOI1YIS.MEDIUM.jpg
وبعد كده نشيل الحام اللي ماسك البورده الالكترونيه اللي بتتحكم فيه
http://www.instructables.com/files/deriv/FAS/VX9O/FHOI1YIR/FASVX9OFHOI1YIR.MEDIUM.jpg
فكتها طيب شلها ارميها بأه
http://www.instructables.com/files/deriv/FZW/NNDY/FHOI1YIQ/FZWNNDYFHOI1YIQ.MEDIUM.jpg
ووصل الـservo motor بسلك للتوصيل
http://www.instructables.com/files/deriv/F50/KV6A/FHOI1YIP/F50KV6AFHOI1YIP.MEDIUM.jpg
عملته
تمام الله ينور

[agamy]

علي فكره قبل ما انسي ونقفل المحرك
في تحت المحرك صندوق تروس هو اللي بيخليه شغال رايح جاي
http://www.instructables.com/files/deriv/FQY/85C7/FHOI1YIO/FQY85C7FHOI1YIO.MEDIUM.jpg
http://www.instructables.com/files/deriv/FDX/R7O3/FHOI1YIM/FDXR7O3FHOI1YIM.THUMB.jpg
خلاص شفناها
نقفل المحرك باه
ونجيب سلك عشان نلحمه في جسم المحرك
عشان نركب عليه احد انصاف التروس
http://www.instructables.com/files/deriv/FHO/ZQIM/FFRD436U/FHOZQIMFFRD436U.MEDIUM.jpg
http://www.instructables.com/files/deriv/FIR/G60A/FFRD436Y/FIRG60AFFRD436Y.THUMB.jpghttp://www.instructables.com/files/deriv/FHO/ZQIM/FFRD436U/FHOZQIMFFRD436U.THUMB.jpghttp://www.instructables.com/files/deriv/FO8/N4NP/FFRD436T/FO8N4NPFFRD436T.THUMB.jpg

نجيب قطعه من ماسوره بلاستك وليكن طولها 1 سم
قطرها اكبر من السلاك بـ1 وا 2 مم
ونلزق في نصف الترس التاني
http://www.instructables.com/files/deriv/FUE/LJ5K/FFRD4370/FUELJ5KFFRD4370.MEDIUM.jpg

دلوقتي نركب كل نصف ترس في مكانه زي كده
http://www.instructables.com/files/deriv/F0X/5V4R/FFRD437U/F0X5V4RFFRD437U.MEDIUM.jpg
http://www.instructables.com/files/deriv/FL5/3FZZ/FFRD437T/FL53FZZFFRD437T.THUMB.jpg

تمام اوي كده تيجي نعمل الرجلين
فاكرين حتتين السلك اللي جبناهم
رقم 3
ايوه بالظبط نجيب حتتين السلك ونلزقهم في نصفين الترس
وفي نفس الوقت
نجيب الروزته(Terminal block) ونكسر الجسم البلاستك
وبأطراف التوصيل الداخليه
ندعم الترس التابع
زي الصوره دي كده
http://www.instructables.com/files/deriv/FM3/Y0FM/FFRD437L/FM3Y0FMFFRD437L.MEDIUM.jpg
http://www.instructables.com/files/deriv/FYQ/0W6Q/FFRD437I/FYQ0W6QFFRD437I.THUMB.jpg

[agamy]

الدائره الكهربيه والتوصيل

ده الرسم الكهربي بتاع الديره بتاعتنا
http://www.instructables.com/files/deriv/FGE/PCI8/FFRD437G/FGEPCI8FFRD437G.MEDIUM.gif

وان شاء الله طريقة لحمها هيكون زي كده

http://img218.imageshack.us/img218/2111/f874kzvfhohi5upmediumqp2.gif
بعد ما تخلصها علي طول الزقها علي جمس المحرك من فوق
زي كده
http://www.instructables.com/files/deriv/FWF/0GF1/FFRD437J/FWF0GF1FFRD437J.MEDIUM.jpg

كده تمام حنا تقريباً خلصنا
بس نركب المفتاح والبطريات علي جسم المحرك
ونركب مسمار عشان يدعم الترس اللي متركب علي المحرك
وندعم الكلام ده كله بـ استك يد
زي كده

http://www.instructables.com/files/deriv/FH4/DOLY/FFRD437A/FH4DOLYFFRD437A.MEDIUM.jpg
http://www.instructables.com/files/deriv/FQY/R9VQ/FFRD4378/FQYR9VQFFRD4378.THUMB.jpghttp://www.instructables.com/files/deriv/FQL/KT52/FFRD4374/FQLKT52FFRD4374.THUMB.jpghttp://www.instructables.com/files/deriv/FFX/RP6E/FFRD4376/FFXRP6EFFRD4376.THUMB.jpghttp://www.instructables.com/files/deriv/FH4/DOLY/FFRD437A/FH4DOLYFFRD437A.THUMB.jpg



وكده احنا خلصنا الحمد لله




http://www.youtube.com/watch?v=bxxmN2sQvjk&eurl=http://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor-walker/&feature=player_embedded

[the animator]

الف الف مبروك على موضوع الـ 200
وايه الموضوع الجامد دا
انتوا كمان بتعملوا روبوت في قسم الكهرباء
انا كنت بشوف مسابقات الروبوت في التلفزيون
كنت بقول على الفرق اللي بتشارك انهم عباقرة
وكنت فاكر المسابقات دي تبع حاسبات ومعلومات او هندسة الكترونيات
هو الموضوع مش معقد بس واضح انه مش صعب بشرحك دا
ربنا يبارك فيك يا عجمي
والى الأمام دائما
ومفيش الى الخلف طالما الروبوت دا بيمشي قدام بس
هههههههههههه

[agamy]

ربنا ينارك فيك اخي العالي انيميتور
1000شكر علي ردك الجميل

[dukduk]

ربنا يزيدك